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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - xavi - 11-12-2012 02:14 PM
(11-12-2012 12:09 PM)jose12893 Escribió: Hola Xavi, se sabe algo sobre el precio del enconder rotatorio sin cable junto con la polea conica?
Un saludo y gracias.
Hola, no se sabe. Supongo que unos 50 euros más barato como mínimo, pero esto te lo digo "a ojo" porque sé que sin cable son más baratos.
Quiero recordar que el que quiera un encoder para todo: que pida el lineal. El que quiera un encoder para conectarlo únicamente a su yoyo o cónica, será más conveniente el rotatorio.
Saludos
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - javirg19 - 13-12-2012 01:39 AM
Buenas noches,
Perdona que pregunte lo mismo, 50 euros mas barato el encoder rotatorio con la polea cónica??
Podrías explicar más la conexión del rotatorio a una cónica que ya tengamos?
Muchas gracias.
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - javirg19 - 08-01-2013 10:51 AM
Buenas Xavi,
En el software que se utilice con el encoder circular, habrá posiblidad de introducir parámetros respecto a la cónica en la que se usa?, por ejemplo radio del cono...
Muchas gracias
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - xavi - 08-01-2013 11:58 AM
(08-01-2013 10:51 AM)javirg19 Escribió: Buenas Xavi,
En el software que se utilice con el encoder circular, habrá posiblidad de introducir parámetros respecto a la cónica en la que se usa?, por ejemplo radio del cono...
Muchas gracias
Indicaremos un método para calcular el momento de inercia y se introducirá éste.
Saludos
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - xavi - 08-01-2013 07:16 PM
Los encoders se han enviado hoy desde Taiwan, en muy pocos días estarán disponibles para enviar a quienes los habías reservado.
Mientras, estos días estamos trabajando intensamente en el software tal y como se puede ver en el registro de actividad:
http://git.gnome.org/browse/chronojump/log/
Os incluimos una captura de pantalla de una nueva funcionalidad del encoder. Saludos
![[Imagen: chronojump-encoder-speed-and-power-vs-load.png]](http://chronojump.org/images/content/chronojump-encoder-speed-and-power-vs-load.png)
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - Franbe - 10-01-2013 07:52 PM
Hola Xavi.
Al final se mejoró la precisión?
Un saludo.
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - xavi - 11-01-2013 01:59 PM
(10-01-2013 07:52 PM)Franbe Escribió: Hola Xavi.
Al final se mejoró la precisión?
Un saludo.
Al final no se usó un encoder de mayor precisión porque daba algunos problemas a altas velocidades. Sí, ya se que el uso no suele ser superior a 3m/s pero vimos que no valía la pena aumentar el gasto por la insignificante mejora y aumento de riesgo en la detección.
La precisión y frecuencia de muestreo actual es más que suficiente (1mm y 1ms), aunque quizás probaremos alguna mejora en el firmware del Chronopic para que tenga mayor de frecuencia de muestreo, cosa que haría más lento el procesado de datos. Sea como sea sería fácil de actualizar (sólo habría que grabar la información en un chip o pedirlo y lo enviamos por correo), pero repito que no creo que valga la pena.
Saludos
Saludos
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - Franbe - 11-01-2013 04:27 PM
Otra Pregunta Xavi.
Se pueden exportar los datos registrados de cada milisegundo a excel?
Si hay variaciones de menos de 1 mm en un milisegundo no los detectaría?
Un saludo.
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - xavi - 11-01-2013 05:33 PM
(11-01-2013 04:27 PM)Franbe Escribió: Otra Pregunta Xavi.
Se pueden exportar los datos registrados de cada milisegundo a excel?
Si hay variaciones de menos de 1 mm en un milisegundo no los detectaría?
Un saludo.
Hola Franbe, el encoder envía a Chronopic todos los cambios de +-1 mm que se producen en TODO momento. Chronopic los recoge y cada milisegundo los envía. El Chronopic que va con el encoder está modificado para que trabaje a 20MHz: 20 millones de operaciones por segundo dirigidas a una tarea tan básica es muy fiable.
Es Chronopic el que pone el tiempo. Así Chronopic envía cada ms un 0 o un 1 o un -2.... usualmente algo entre -2 y +2. Realmente Chronopic está enviando velocidad, porque trabaja en mm/ms.
Luego Chronojump filtra por splines y el usuario puede configurar el nivel de filtrado.
Además se almacena toda la señal cruda por si en un futuro se desea filtrar de otro modo.
Funciona muy bien.
Saludos
RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA! - Franbe - 11-01-2013 06:22 PM
Hola Xavi.
Estos son los datos exportados cada ms de un encoder en los primeros 100 ms de un movimiento.
La precisión es similar?
Tiempo (ms) Espacio (m)
0 0,0000000
1 0,0000104
2 0,0000276
3 0,0000516
4 0,0000824
5 0,0001201
6 0,0001646
7 0,0002160
8 0,0002742
9 0,0003394
10 0,0004114
11 0,0004904
12 0,0005762
13 0,0006689
14 0,0007685
15 0,0008750
16 0,0009883
17 0,0011085
18 0,0012356
19 0,0013695
20 0,0015102
21 0,0016578
22 0,0018121
23 0,0019733
24 0,0021412
25 0,0023159
26 0,0024973
27 0,0026855
28 0,0028803
29 0,0030819
30 0,0032901
31 0,0035050
32 0,0037266
33 0,0039548
34 0,0041898
35 0,0044314
36 0,0046797
37 0,0049347
38 0,0051965
39 0,0054649
40 0,0057401
41 0,0060221
42 0,0063107
43 0,0066062
44 0,0069084
45 0,0072175
46 0,0075333
47 0,0078559
48 0,0081852
49 0,0085214
50 0,0088643
51 0,0092140
52 0,0095703
53 0,0099334
54 0,0103031
55 0,0106794
56 0,0110623
57 0,0114517
58 0,0118476
59 0,0122499
60 0,0126585
61 0,0130734
62 0,0134945
63 0,0139219
64 0,0143553
65 0,0147948
66 0,0152403
67 0,0156918
68 0,0161493
69 0,0166126
70 0,0170819
71 0,0175570
72 0,0180378
73 0,0185245
74 0,0190169
75 0,0195150
76 0,0200189
77 0,0205285
78 0,0210437
79 0,0215645
80 0,0220909
81 0,0226229
82 0,0231604
83 0,0237033
84 0,0242518
85 0,0248056
86 0,0253649
87 0,0259295
88 0,0264994
89 0,0270747
90 0,0276552
91 0,0282410
92 0,0288319
93 0,0294279
94 0,0300291
95 0,0306353
96 0,0312464
97 0,0318624
98 0,0324833
99 0,0331091
100 0,0337394