[Franbe]

La idea es poder realizar un encoder que conectado a la chronopic nos de datos sobre la potencia en ejercicios con cargas.
Estamos trabajando en eso. La idea es que el cable que va a la pesa nos de un corte en la chonopic cada 1 o 2 cms de movimiento. Ahi tendriamos la velocidad durante esos 2 cms que multiplicado por la fuerza tendremos la potencia cada 2 cms. Haciendo la media de todo el recorrido tendriamos la potencia media.
Con estos datos podriamos obtener curvas de F-V y de potencia.
El Hardware de la chronopic no habria que modificarlo, lo que habría que modificar sería el software chronojump.
Qué opinais de esto?

[xavi]

Hola Franbe, bienvenido al foro!

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ATENCIÓN: ESTE MENSAJE YA HA CADUCADO. LEER EL SIGUIENTE PUES HEMOS CREADO UN NUEVO FIRMWARE QUE SOLUCIONA TODOS LOS PROBLEMAS QUE SE DESCRIBEN A CONTINUACIÓN.
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Me parece muy interesante lo que comentas, pero existe un problema:

Cuando creamos el firmware del Chronopic, lo diseñamos para que pudiera captar saltos. Así, para eliminar los "rebotes de la electrónica", pusimos una detección de tiempos mínima de 50 ms. Un valor inferior se consideraría espúreo.

Esta restricción es buena, pues la forma como llega el contacto de una plataforma al Chronopic, nunca es 100% limpia, y limpiando tiempos inferiores a 50ms (imposibles en saltos), el problema se arregla y los saltos son correctos.

Ahora bien, entonces nos encontramos que Chronopic no sirve para medir el tiempo de bote de una pelota de básquet en la plataforma, de la misma forma que no sirve (supongo) para lo que comentas.

La SOLUCIÓN reside en poder cambiar ese valor de 50ms desde el propio Chronojump. Para ello, Chronojump debería poder preguntar a Chronopic cuál es su tiempo mínimo actual y permitir cambiarlo. Esto implica unas mejoras en el firmware, que sería un placer realizar si no es porque el firmware de Chronopic está escrito en Ensamblador.

http://es.wikipedia.org/wiki/ASM

Hace tiempo que estamos buscando a alguien que nos convierta el firmware de Ensamblador a C, para entonces poder hacer muchas cosas como esta. El problema está en que ensamblador no es un lenguaje fácil y pueden aparecer equivocaciones en la programación que obligarían a volver a validar el Chronopic.

Así que nuestra intención es:
1.- pasar el firmware a C
2.- añadir funcionalidad en Chronopic para poder informar de mínimo tiempo y para poder cambiarlo
3.- añadir funcionalidad en Chronojump
4.- añadir muchas cosas a Chronojump como lo que tu comentas (esta parte es la más fácil)

En último lugar, debo comentar que Chronopic3 (así como la Chronopic 2.1 que ha creado Juanfer en Argentina) puede actualizar su firmware facilmente por el cable USB. Así que cuando tengamos firmware nuevo, el propio Chronojump podrá actualizar las Chronopics de forma sencilla.

Así que si sabes de alguien que le guste ensamblador y quiera traducir esto:

Archivo chronopic.asm dentro de:
http://www.iearobotics.com/personal/juan...re-src.tgz

Mientras tanto estamos pendientes de un proyecto de ámbito universitario, que parte del mismo está destinado a ello. Pero faltan meses para que se decida si se concederá o no.

Todos tenemos muchas ganas de que el firmware esté en C.

Saludos

[xavi]

Atención, todo lo que comento en mi correo mensaje anterior ya está caducado pues hemos creado un nuevo firmware.

Más información aquí:

http://foro.chronojump.org/showthread.php?tid=18

Saludos

[Franbe]

Que buena noticia Xavi.
Estamos probando distintos sistemas para poder hacer el encoder.
En cuanto podamos hacer alguna prueba colgaremos resultados.

Saludos.

[Josedv]

Hola,

Como va el desarrollo del encoder...alguna novedad al respecto?? La verdad es que estoy impaciente por saber si podremos obtener con Chronojump material de este tipo.

Gracias y ánimo a los que estáis en ello!!

[xavi]

Hola josedv, es posible conectar un encoder, no lo dudes. Si es necesario puedo crear un Firmware de 5ms, aunque creo que con el de 10 ya es suficiente.

Ahora solo hace falta que franbe u otro complete la descripción sobre cómo usarlo. Parece que este tema se esta alargando mucho.

Saludos

[Josedv]

Hola,

Estoy trabajando con otros encoders que hay en el mercado, pero me gustaría saber como va el proceso de desarrollo de un encoder para trabajar con Chronojump. Hay alguna noticia al respecto, continua adelante el proyecto, se ha estancado??

La verdad que tener un software como Chronojump que te permita analizar saltos, distancias recorridas, tiempos de contacto, y si se pudiera sacar datos de potencia con el encoder, sería una herramienta cantidad de información increible, todo en un mismo software.

Saludos

[xavi]

Hola Josedv, vamos a realizar unas pruebas desde ahora hasta mitades de febrero.

Ya os explicaremos qué tal han ido

Saludos

[Josedv]

Gracias por la información Xavi.

Animo con las pruebas.

Un saludo.

[xavi]

Hola otra vez

Después de realizar cálculos, hemos estimado que Chronopic 3 sirve para captar señal de un encoder, pero no a la resolución que nosotros desearíamos. No queremos ofrecer una solución que no valga para altas velocidades. En un futuro canviaremos el clock de la Chronopic a 20MHz (ahora tiene 4), y entonces podremos captar una frecuencia mucho mayor de señales.

Ahora no cambiamos a 20MHz porque para ello deberíamos cambiar el Firmware y antes habría que pasarlo a C. Este cambio de Firmware requiere tiempo de desarrollo y tiempo de pruebas, y los que estamos más vinculados al proyecto no tenemos los conocimientos necesarios. Así que de momento no podemos calendarizar el cambio y por tanto la conexión con un encoder.

Cuando hayamos realizado el cambio enviaremos chips grabados con el nuevo firmware y el chip de 20MHz para que cualquiera pueda -si lo desea- hacer un "upgrade" de su Chronopic. De todos modos, los 20MHz no son significativos en la detección de salto vertical, pues con la Chronopic3 la resolución ya es muy alta.

Saludos