[xavi]

(10-07-2013 09:43 AM)javirg19 Escribió:  Buenas Xaxi,
Hay alguna novedad sobre el encoder rotatorio?

Un saludo

Hola

Tenemos dos modelos de hardware de encoder rotatorio que funcionan muy bien (el usuario podrá elegir cuál le conviene más). Estos encoders son robustos, y el precio será muy asequible.

Hemos (Xavier Padullés lo ha hecho) estado un mes y medio desarrollando un nuevo método para que el usuario pueda conocer el momento de inercia de su máquina inercial.

Un problema añadido es que el encoder rotatorio detecta la rotación de la máquina, pero la máquina gira en el mismo sentido tanto en la fase concéntrica del movimiento como en la excéntrica. Por eso basamos el software en la división de las fases a partir de la máxima velocidad de giro. Pensábamos que la zona de máxima velocidad coincidía con el cambio de concéntrico a excéntrico, pero no es así. La máxima velocidad de giro se produce justo antes, y en la fase de acoplamiento la velocidad disminuye por el rozamiento e inconvenientes de la tracción entre sujeto y máquina.

Ahora hemos establecido un nuevo protocolo para que se pueda detectar el cambio de fase a partir de la distancia recorrida. Estamos terminando de ajustarlo.

Otra opción hubiera sido que se produjera un contacto físico que marcase el cambio, pero creemos que no es suficiente solucionar este problema con hardware y que ya se resuelve con el protocolo de la distancia recorrida.

Entre la semana que viene y la siguiente esperamos publicar la 1.3.10 que vendrá con todas las novedades de encoder rotatorio, y en la web publicaremos los precios del producto.

Gracias por insistir pues nos ayuda a dirigir los recursos a lo que estáis pidiendo.

Si quieres ver el ritmo de desarrollo, puedes consultar en el GIT:
https://git.gnome.org/browse/chronojump/log/

y verás que este viernes se comenzará a subir los cambios relacionados al encoder rotatorio.

En definitiva, la 1.3.10 será la que añade el encoder rotatorio. A parte de la corrección de algunos errores menores.

Saludos.