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Encoder potencia.

25-03-2009, 10:52 PM (Este mensaje fue modificado por última vez en: 15-04-2009 12:13 PM por xavi.)
Mensaje: #2
RE: Encoder potencia.
Hola Franbe, bienvenido al foro!

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ATENCIÓN: ESTE MENSAJE YA HA CADUCADO. LEER EL SIGUIENTE PUES HEMOS CREADO UN NUEVO FIRMWARE QUE SOLUCIONA TODOS LOS PROBLEMAS QUE SE DESCRIBEN A CONTINUACIÓN.
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Me parece muy interesante lo que comentas, pero existe un problema:

Cuando creamos el firmware del Chronopic, lo diseñamos para que pudiera captar saltos. Así, para eliminar los "rebotes de la electrónica", pusimos una detección de tiempos mínima de 50 ms. Un valor inferior se consideraría espúreo.

Esta restricción es buena, pues la forma como llega el contacto de una plataforma al Chronopic, nunca es 100% limpia, y limpiando tiempos inferiores a 50ms (imposibles en saltos), el problema se arregla y los saltos son correctos.

Ahora bien, entonces nos encontramos que Chronopic no sirve para medir el tiempo de bote de una pelota de básquet en la plataforma, de la misma forma que no sirve (supongo) para lo que comentas.

La SOLUCIÓN reside en poder cambiar ese valor de 50ms desde el propio Chronojump. Para ello, Chronojump debería poder preguntar a Chronopic cuál es su tiempo mínimo actual y permitir cambiarlo. Esto implica unas mejoras en el firmware, que sería un placer realizar si no es porque el firmware de Chronopic está escrito en Ensamblador.

http://es.wikipedia.org/wiki/ASM

Hace tiempo que estamos buscando a alguien que nos convierta el firmware de Ensamblador a C, para entonces poder hacer muchas cosas como esta. El problema está en que ensamblador no es un lenguaje fácil y pueden aparecer equivocaciones en la programación que obligarían a volver a validar el Chronopic.

Así que nuestra intención es:
1.- pasar el firmware a C
2.- añadir funcionalidad en Chronopic para poder informar de mínimo tiempo y para poder cambiarlo
3.- añadir funcionalidad en Chronojump
4.- añadir muchas cosas a Chronojump como lo que tu comentas (esta parte es la más fácil)

En último lugar, debo comentar que Chronopic3 (así como la Chronopic 2.1 que ha creado Juanfer en Argentina) puede actualizar su firmware facilmente por el cable USB. Así que cuando tengamos firmware nuevo, el propio Chronojump podrá actualizar las Chronopics de forma sencilla.

Así que si sabes de alguien que le guste ensamblador y quiera traducir esto:

Archivo chronopic.asm dentro de:
http://www.iearobotics.com/personal/juan...re-src.tgz

Mientras tanto estamos pendientes de un proyecto de ámbito universitario, que parte del mismo está destinado a ello. Pero faltan meses para que se decida si se concederá o no.

Todos tenemos muchas ganas de que el firmware esté en C.

Saludos
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