Chronojump encoder YA A LA VENTA! |
11-12-2012, 02:14 PM
Mensaje: #81
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
(11-12-2012 12:09 PM)jose12893 Escribió: Hola Xavi, se sabe algo sobre el precio del enconder rotatorio sin cable junto con la polea conica? Hola, no se sabe. Supongo que unos 50 euros más barato como mínimo, pero esto te lo digo "a ojo" porque sé que sin cable son más baratos. Quiero recordar que el que quiera un encoder para todo: que pida el lineal. El que quiera un encoder para conectarlo únicamente a su yoyo o cónica, será más conveniente el rotatorio. Saludos |
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13-12-2012, 01:39 AM
Mensaje: #82
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Buenas noches,
Perdona que pregunte lo mismo, 50 euros mas barato el encoder rotatorio con la polea cónica?? Podrías explicar más la conexión del rotatorio a una cónica que ya tengamos? Muchas gracias. |
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08-01-2013, 10:51 AM
Mensaje: #83
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Buenas Xavi,
En el software que se utilice con el encoder circular, habrá posiblidad de introducir parámetros respecto a la cónica en la que se usa?, por ejemplo radio del cono... Muchas gracias |
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08-01-2013, 11:58 AM
Mensaje: #84
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
(08-01-2013 10:51 AM)javirg19 Escribió: Buenas Xavi, Indicaremos un método para calcular el momento de inercia y se introducirá éste. Saludos |
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08-01-2013, 07:16 PM
Mensaje: #85
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Los encoders se han enviado hoy desde Taiwan, en muy pocos días estarán disponibles para enviar a quienes los habías reservado.
Mientras, estos días estamos trabajando intensamente en el software tal y como se puede ver en el registro de actividad: http://git.gnome.org/browse/chronojump/log/ Os incluimos una captura de pantalla de una nueva funcionalidad del encoder. Saludos |
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10-01-2013, 07:52 PM
Mensaje: #86
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Hola Xavi.
Al final se mejoró la precisión? Un saludo. |
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11-01-2013, 01:59 PM
Mensaje: #87
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
(10-01-2013 07:52 PM)Franbe Escribió: Hola Xavi. Al final no se usó un encoder de mayor precisión porque daba algunos problemas a altas velocidades. Sí, ya se que el uso no suele ser superior a 3m/s pero vimos que no valía la pena aumentar el gasto por la insignificante mejora y aumento de riesgo en la detección. La precisión y frecuencia de muestreo actual es más que suficiente (1mm y 1ms), aunque quizás probaremos alguna mejora en el firmware del Chronopic para que tenga mayor de frecuencia de muestreo, cosa que haría más lento el procesado de datos. Sea como sea sería fácil de actualizar (sólo habría que grabar la información en un chip o pedirlo y lo enviamos por correo), pero repito que no creo que valga la pena. Saludos Saludos |
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11-01-2013, 04:27 PM
Mensaje: #88
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Otra Pregunta Xavi.
Se pueden exportar los datos registrados de cada milisegundo a excel? Si hay variaciones de menos de 1 mm en un milisegundo no los detectaría? Un saludo. |
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11-01-2013, 05:33 PM
Mensaje: #89
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
(11-01-2013 04:27 PM)Franbe Escribió: Otra Pregunta Xavi. Hola Franbe, el encoder envía a Chronopic todos los cambios de +-1 mm que se producen en TODO momento. Chronopic los recoge y cada milisegundo los envía. El Chronopic que va con el encoder está modificado para que trabaje a 20MHz: 20 millones de operaciones por segundo dirigidas a una tarea tan básica es muy fiable. Es Chronopic el que pone el tiempo. Así Chronopic envía cada ms un 0 o un 1 o un -2.... usualmente algo entre -2 y +2. Realmente Chronopic está enviando velocidad, porque trabaja en mm/ms. Luego Chronojump filtra por splines y el usuario puede configurar el nivel de filtrado. Además se almacena toda la señal cruda por si en un futuro se desea filtrar de otro modo. Funciona muy bien. Saludos |
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11-01-2013, 06:22 PM
Mensaje: #90
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RE: Chronojump encoder YA A LA VENTA!
Hola Xavi.
Estos son los datos exportados cada ms de un encoder en los primeros 100 ms de un movimiento. La precisión es similar? Tiempo (ms) Espacio (m) 0 0,0000000 1 0,0000104 2 0,0000276 3 0,0000516 4 0,0000824 5 0,0001201 6 0,0001646 7 0,0002160 8 0,0002742 9 0,0003394 10 0,0004114 11 0,0004904 12 0,0005762 13 0,0006689 14 0,0007685 15 0,0008750 16 0,0009883 17 0,0011085 18 0,0012356 19 0,0013695 20 0,0015102 21 0,0016578 22 0,0018121 23 0,0019733 24 0,0021412 25 0,0023159 26 0,0024973 27 0,0026855 28 0,0028803 29 0,0030819 30 0,0032901 31 0,0035050 32 0,0037266 33 0,0039548 34 0,0041898 35 0,0044314 36 0,0046797 37 0,0049347 38 0,0051965 39 0,0054649 40 0,0057401 41 0,0060221 42 0,0063107 43 0,0066062 44 0,0069084 45 0,0072175 46 0,0075333 47 0,0078559 48 0,0081852 49 0,0085214 50 0,0088643 51 0,0092140 52 0,0095703 53 0,0099334 54 0,0103031 55 0,0106794 56 0,0110623 57 0,0114517 58 0,0118476 59 0,0122499 60 0,0126585 61 0,0130734 62 0,0134945 63 0,0139219 64 0,0143553 65 0,0147948 66 0,0152403 67 0,0156918 68 0,0161493 69 0,0166126 70 0,0170819 71 0,0175570 72 0,0180378 73 0,0185245 74 0,0190169 75 0,0195150 76 0,0200189 77 0,0205285 78 0,0210437 79 0,0215645 80 0,0220909 81 0,0226229 82 0,0231604 83 0,0237033 84 0,0242518 85 0,0248056 86 0,0253649 87 0,0259295 88 0,0264994 89 0,0270747 90 0,0276552 91 0,0282410 92 0,0288319 93 0,0294279 94 0,0300291 95 0,0306353 96 0,0312464 97 0,0318624 98 0,0324833 99 0,0331091 100 0,0337394 |
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