[xavier.padulles]

Sí, algunos usuarios han taladrado directamente el eje del disco para insertar el eje del encoder. Luego han introducido una rosca perpendicular al eje del disco para poder poner un tornillo que sujete el eje del encoder.

De todas maneras en la galería de fotos podrás ver un encoder acoplado mediante un casquillo.

También tienes un dibujo con las dimensiones del encoder

[Ruben]

Hola Xavier,

Me podrías decir si en la imagen con las medidas del plano del encoder del eje rotatorio, los 15mm son de la altura del eje hasta el guardapolvo o si son del eje hasta la base ancha del encoder donde van los 3 agujeros?, es que no me queda claro en la imagen.

Gracias.

Rubén.

[xavier.padulles]

Es hasta el guardapolvo.

Hasta la base de los agujeros hay 11mm

[javirg19]

Buenas tardes,
Hay alguna novedad respecto al método concéntrico-excéntrico para el encoder rotatorio por fricción?

Un saludo

[xavi]

Hola, no hay ninguna novedad en este sentido. En enero-febrero lo programaremos junto con la captura en tiempo real en inercial.

Ahora estamos arreglando pequeñas cosas para tener el software más estable.

Saludos

[pablogomez]

Hola Xavi,

Tengo una duda: al calcular el momento de inercia en el encóder rotatorio en una polea cónica, la "d" corresponde (según los dibujos del software) al cono..........PERO ¿qué mido?, ¿el diamétro de la parte superior del cono?, ¿de la parte media?, ¿de la parte inferior?..........

Un saludo......y enhorabuena por vuestro trabajo!!!

[xpadulles]

Lo ideal sería poner el diámetro medio del recorrido que haga la cuerda al enrollarse por el cono. Podrías, como primera aproximación mirar el diámetro de cada vuelta de la cuerda y hacer la media ponderada por ese diámetro.