[xavi]

(11-01-2013 06:22 PM)Franbe Escribió:  Hola Xavi.

Estos son los datos exportados cada ms de un encoder en los primeros 100 ms de un movimiento.
La precisión es similar?

Tiempo (ms) Espacio (m)
0 0,0000000
1 0,0000104
2 0,0000276
3 0,0000516
4 0,0000824
(...)

Hola Franbe

Aquí te enlazo a un ejemplo rápido de exportación de un concéntrico con 70Kg. Así puedes hacer tus gráficas. De hecho la exportación la hemos programado muy recientemente.

http://chronojump.org/images/content/export-sample.xls

Cada fila es un milisegundo
La columna A es la cantidad de pulsos (mm canviados) del encoder que Chronopic envía en un milisegundo
La columna B es una suma acumulada de la A por si quieres hacer una gráfica de espacio
La columna C es la velocidad suavizada con splines cúbicas a un spar = 0,7
La columna D es la aceleración, derivada de la C
Las columnas E y F se calculan a partir de las anteriores

Este nivel de filtrado da unos valores muy buenos.

Este movimiento no está realizado a gran velocidad porque se trata de 70 Kg. Si fueran 10 Kg verías valores más distintos en la columna A.

La semana que viene enviaremos las primeras 25 unidades y bien seguro que los compradores lo probarán y sugerirán mejoras. Ya te digo que no se descarta ir mejorando el filtrado ya sea en Chronojump como en Chronopic, pero hasta la fecha todas las pruebas han sido satisfactorias y usuarios de otros encoders lo han visto con buenos ojos.

Saludos